[发明专利]一种基于5G网络的户外勘测机器人控制方法有效
| 申请号： | 202011064929.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112286184B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 吴小翠;安林;秦永荣 | 申请（专利权）人： | 广东唯仁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及户外勘测技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的户外勘测机器人控制方法及系统，所述机器人控制系统通过5G无线网络与智能终端通信连接，所述机器人控制系统包括：主控模块、分别与所述主控模块连接的导航定位模块、图像识别模块、传感器模块、电机驱动模块和存储模块；通过导航定位模块实时掌握机器人的行驶路径；通过图像识别模块识别目标物体；通过传感器模块探测机器人周围的障碍物，通过电机驱动模块驱动所述机器人的运行；通过存储模块记录位置信息和图像信息；通过主控模块响应所述智能终端下发的控制指令对机器人进行控制，本发明极大地改善了机器人户外作业的成功率和应对户外复杂环境的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 户外 勘测 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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