[发明专利]一种全自动智能割胶机器人有效
| 申请号： | 202011061013.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112335516B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 左国玉;陈国栋;龚道雄;刘璐;刘岩;吴淳 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动智能割胶机器人，包括移动平台和割胶机械臂；割胶机械臂安装在移动平台上，割胶机械臂专门针对割胶作业设计，割胶机械臂的末端搭载有一末端执行装置，末端执行装置由抱树固定装置和滑动割胶装置组成。本发明可完全无需人工介入的情况下自主进行割胶作业，极大的减少了人工投入，明显提高了割胶工作效率及时间经济转换效率；本发明为可移动系统能够独自在一整片橡胶林中工作，工作区域大，降低了每棵树平均投入成本。本发明对橡胶树的切割深度、割胶耗皮量、切割口平滑度等技术指标均满足传统割胶技术要求，具有较好的推广和使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 智能 割胶 机器人 | ||
【主权项】：
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