[发明专利]一种旋翼式爬墙机器人在审
| 申请号： | 202011060305.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112172426A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 郎健;钟晨阳;洪凯;朱洪江;熊良涛 | 申请（专利权）人： | 宁波工程学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/024;B64C39/02;B64C27/20;B64D47/08;H02J7/00;G05D1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 315000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种旋翼式爬墙机器人，包括机器人骨架、旋翼机构、行走机构和检测控制组件，机器人骨架包括底盘支架和结构支架，行走机构由4组主动行走轮构成，旋翼机构由旋翼罩壳、螺旋桨和旋转电机构成，检测控制组件包括控制主板、平衡传感器、无线发射接收器、蓄电池、监控器和传感器，本发明结构简单，设计合理，具备行走、爬墙和升降、前后飞行的功能，具有结构轻便、稳定、运动灵活、成本低的特点，且底盘结构强韧、有弹性，不易损坏，旋翼机构环保轻便、强度高、使用寿命长，可替代人工进行监控、录音、检测等工作，功能多样，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼式爬墙 机器人 | ||
【主权项】：
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