[发明专利]一种机器人充电方法及装置有效
| 申请号： | 202011060227.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112180989B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 钟火炎 | 申请（专利权）人： | 苏州盈科电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215144 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种机器人充电方法及装置。所述方法包括：利用摄像装置拍摄目标供电设备上的视觉定位标签的图像，所述摄像装置设置于机器人上；根据所述图像中的所述视觉定位标签，确定所述机器人的位姿信息；根据所述位姿信息，确定所述机器人偏离基准线的角度和距离，所述基准线包括所述目标供电设备的充电连接方向上的延长线；在确定所述角度大于第一预设角度阈值的情况下，基于所述角度和所述距离，调整所述机器人的位姿，直至所述角度小于或等于所述第一预设角度阈值。利用本公开通过的实施例方法，可以快速准确地引导机器人至目标供电设备上充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 方法 装置 | ||
【主权项】：
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