[发明专利]一种产科手术器械分拣装置及分拣方法在审
申请号: | 202011059648.8 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112264321A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 段青 | 申请(专利权)人: | 段青 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/12;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B65B51/04 |
代理公司: | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人: | 赵立勇 |
地址: | 261500 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种产科手术器械分拣装置及分拣方法,包括第一传送机、用于控制装置的整体运行控制器、设置有分拣盒的分拣平台,第一传送机上方设置有激光轮廓传感器;两对直线导轨,两对直线导轨分别设置在第一传送机的两侧;一对直线导轨之间通过滑块转动设置有第一丝杆,第一丝杆的丝杆螺母连接有用于抓取手术器械的第一抓取机构;另一对直线导轨之间通过滑块转动设置有第二丝杆,第二丝杆的丝杆螺母连接有用于抓取分拣盒的第二抓取机构;直线导轨固定连接有齿条,滑块固定连接有移动电机,移动电机连接有齿轮,齿轮和齿条相啮合。本发明利用手术线器械不同的外观形状和长度,利用图像识别,从而完成手术器械的分拣,和分拣盒的打包工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 产科 手术器械 分拣 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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