[发明专利]用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法在审
| 申请号： | 202011059569.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112598730A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | C·哈斯贝格;P·萨兰里蒂斋;T·纳赛尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出一种用于确定至少部分自动化的移动平台的定位姿态的方法，其中，该移动平台设置用于生成移动平台的周围环境的地面图像，并且设置用于从航拍图像系统接收移动平台的周围环境的航拍图像，该方法具有以下步骤：提供(S1)移动平台的周围环境的数字地面图像；接收(S2)移动平台的周围环境的航拍图像；借助经训练的神经卷积网络来生成(S3)移动平台的定位姿态，该神经卷积网络具有第一经训练的神经编码卷积网络部分和第二经训练的神经编码卷积网络部分。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 至少 部分 自动化 移动 平台 定位 姿态 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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