[发明专利]一种地表失重训练下肢主动外骨骼在审
| 申请号： | 202011058399.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112168611A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘建彬;高景朔;左思洋;王利桐 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种地表失重训练下肢主动外骨骼，包括胫骨连杆、股骨连杆以及用于用于固定脚部的足底踏板，所述胫骨连杆的一端与股骨连杆的一端通过第一直流伺服电机连接，所述股骨连杆另一端与辅助支撑连接连杆的一端通过第二直接伺服电机连接，所述胫骨连杆上设有形成C形状结构的胫骨传感模块，所述股骨连杆上设有形成C形状结构的股骨传感模块；所述足底踏板与胫骨连杆通过转轴联接，所述胫骨传感模块以及股骨传感模块分别用于配合束缚带将胫骨连杆、股骨连杆对应的连接到人体大腿以及小腿上。本发明外骨骼连杆连杆以及传感器尺寸形状可根据不同的训练人员身形体貌进行设计，具有较高的普遍适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地表 失重 训练 下肢 主动 骨骼 | ||
【主权项】：
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