[发明专利]一种利用差速器和摩擦离合器的欠驱动装置有效
| 申请号： | 202011057906.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112178153B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李嘉恒;林艳丽;陈永佳;宋洪侠 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | F16H48/08 | 分类号： | F16H48/08;F16H48/38;F16H57/02;F16H57/023;F16H57/037 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用差速器和摩擦离合器的欠驱动装置，包括差速器齿轮、花键轴、离合花键轴、连接花键、从动齿轮、主动齿轮和两个成180度夹角的输出轴。本发明引入差速器来实现对于电机的保护，当一边不能工作的时候其他的输出轴也能正常工作，并且对电机没有很大的损坏，只是减少了能量利用率。大大增加了容错率。本发明采用欠驱动可使一个电机同时或者分别驱动多个输出轴，且在稳定时能量损耗小，使得能量利用率大大增加。本发明结构简单，可作为一个小的单元体利用正齿轮进行并串联，在保证输出力和扭矩的情况下尽可能的用一个电机驱动更多的输出轴。制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 差速器 摩擦 离合器 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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