[发明专利]全自动清洁机器人系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种全自动清洁机器人系统及控制方法，它包括清洁机器人和基座，清洁机器人，该清洁机器人上设有清水箱、污水箱、第一水泵、第二水泵、传感器组件、拖擦组件和集水组件，所述清水箱与拖擦组件相连且清水箱与拖擦组件之间设有电子阀，所述集水组件设置在拖擦组件的后端，所述集水组件通过第一水泵与污水箱相连，所述污水箱通过第二水泵与清水箱相连，所述传感器组件设置在污水箱上；基座，该基座上设有清洗槽、加水装置和排水装置。清洁机器人通过污水箱中的污水的混浊度来决定是否将污水箱中的污水再次使用还是到基座中加水和排水，在节省水资源的同时，还提高了清洁机器人的工作效率。