[发明专利]一种无人蜂群目标空间位置分布探测系统及方法在审
申请号: | 202011056164.8 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112379386A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 薛模根;黄勤超;韩裕生;王硕;王峰;罗晓琳;王勇;杨钒;吴云智;吴令夏;张良;葛传文;朱虹;谷康;李雷;祖鸿宇;徐瑶;任帅军 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 |
主分类号: | G01S17/42 | 分类号: | G01S17/42;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/499 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种无人蜂群目标空间位置分布探测系统,包括:旋转台、驱动装置、光电探测部件和控制处理模块;光电探测部件包括:脉冲激光光源、偏振调制解调器和成像探测器。本发明中,首先通过脉冲激光光源激光发射时间和成像探测器电子快门打开时间控制,以实现距离选通成像,对目标位置的光探测;脉冲激光光源发射的激光经偏振调制解调器起偏后在目标位置聚焦并被探测目标反射,反射激光经偏振调制解调器检偏得到偏振信息后被成像探测器接收,成像探测器对探测目标进行成像。本发明中,通过对激光进行偏振调制,结合距离选通成像和偏振关联成像,在对目标位置进行探测时,既从距离上保证了目标位置的精确定位,又保证了对目标位置成像的真实可信。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 蜂群 目标 空间 位置 分布 探测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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