[发明专利]车辆的可行驶区域检测方法和装置在审
| 申请号： | 202011056161.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112183381A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;汪骥 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆的可行驶区域检测方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：根据高清地图和车辆当前所处的位置信息获取所述车辆当前所处驾驶场景中车道的车道线，并根据所述车道的车道线获取车道内区域；获取所述车道内区域的点云数据；根据SVM二分类模型对所述车道内区域的点云数据进行处理，以获取所述车辆的可行驶区域。根据本发明的车辆的可行驶区域检测方法，不仅能够准确地区分出车道边界线，而且对可行驶区域进行检测的准确度较高，同时，能够大大节省了人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 区域 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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