[发明专利]基于机器人焊缝特征节点的焊接方法有效
| 申请号： | 202011055967.1 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112171120B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 郭家友;王继文;袁溥 | 申请（专利权）人： | 安徽工布智造工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 杨颖杰 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市湖市旗麓*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供基于机器人焊缝特征节点的焊接方法，涉及焊接技术领域。该基于机器人焊缝特征节点的焊接方法，包括以下流程：S1确定焊缝节点边界，S2输入节点参数值，S3创建扫描点表，S4扫描获得实际点值，S5计算焊缝焊接路径，S6匹配工艺包参数生成焊接程序，S7选择机器人执行焊接。通过发明内容的焊接技术的应用，彻底解除对焊接工件定位精度和加工精度严格要求，不需要调控构件的摆放位置，选择构件的结构形式，采用快速焊缝成组参数化建模的方式，实现在线或离线的多组相关焊缝的模型定义、工艺匹配及焊枪姿态的自动计算。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 焊缝 特征 节点 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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