[发明专利]一种基于U-Net的小目标无人机检测系统及方法在审
| 申请号： | 202011055629.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112394356A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 马峻;姚震;李俊;陈寿宏;徐翠锋 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/933 | 分类号： | G01S13/933;G01S13/89;G01S13/04 |
| 代理公司： | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人： | 张学平 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于U‑Net的小目标无人机检测系统，主要由云台控制模块、水平电机驱动单元、垂直电机驱动单元、摄像机固定支架、高清摄像机和计算机设备组成，满足了小目标无人机检测的必要条件。同时，本发明提供了一种基于U‑Net的小目标无人机检测方法，无论是在低分辨率图像还是在高分辨率的图像上，该检测方法都能充分提取目标的特征信息，对于小目标无人机而言，当距离较远时，无人机区域仅有几个像素，极易与鸟类混淆，利用U‑Net网络分割出无人机，再结合Yolov3‑tiny网络进行检测，将大大提高小目标无人机的检测准确率，减小误检、漏检的概率。该方法对于小目标检测具有参考意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 net 目标 无人机 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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