[发明专利]一种基于Tobit Kalman滤波器的光斑质心获取方法和装置在审
| 申请号： | 202011054874.7 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112150545A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 杨雷;熊蛟;展月英;杨宁;孙扬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Tobit Kalman滤波器的光斑质心获取方法和装置，涉及光通信领域。该方法包括：根据预设处理后的目标图像，通过质心法计算出目标图像中光斑的质心坐标；将质心坐标输入到预先设定的卡尔曼滤波器中，输出优化后的质心坐标。通过卡尔曼滤波器来实现对质心提取算法的优化，充分利用卡尔曼滤波的特性，对质心法的结果进行有效修正，保持了系统原有的线性特性，提高了滤波器的预测能力，有效提高系统的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tobit kalman 滤波器 光斑 质心 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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