[发明专利]一种视景仿真中的物体路径规划方法有效
| 申请号： | 202011054245.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112162496B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 章雅卓;王宬;何宇 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 宁文涛 |
| 地址： | 710072 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视景仿真中的物体路径规划方法，其特征在于，通过脚本获取到地形块的大小，在地形块中随机生成一些点，X和Z分别是地形长和宽的随机量，Y则是某点处的地形高度，在这些点的集合中，随机选择一个目标点，物体向着目标点，在到到达目标点后，从点的集合中又会随机选择下一个目标点移动；在地形碰撞器和物体自身的碰撞器作用下，使得物体可以在起伏不定的地形上随意移动。本发明的路径规划方法保证了物体后续的运行安全，避免了任务执行过程中的人员和财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 中的 物体 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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