[发明专利]痰液标本采集机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202011052913.X | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112082839A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 凌中鑫 | 申请（专利权）人： | 安徽国科生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/28 | 分类号： | G01N1/28;G01N1/34;A61B10/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市镜湖区大砻*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种痰液标本采集机器人，沿着本装置的行走路线预设有轨道，所述轨道上设有相配合的轨道轮，所述轨道轮的轮轴固定在基座的轴承内，所述基座底面设有驱动轮轴转动的动力电机，所述基座上固定有恒温箱，所述恒温箱内设有至少一组取样机构；本发明的优点在于自动化程度高，医务人员不需要与患者接触就能完成痰液样品获取，并能对痰液样品进行预处理并碾碎，同时能对病毒灭活，这样后续的化验检测工作也不会对外造成污染、传染。 | ||
| 搜索关键词： | 标本 采集 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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