[发明专利]一种车载式路面高精度三维检测装置在审
申请号: | 202011052581.5 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112051217A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 屠伟新;许钰;殷一峻;刘军;林朔 | 申请(专利权)人: | 上海数久信息科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/88 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 200070 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种车载式路面高精度三维检测装置,第一图像采集模块,设置于车辆的左方,用于在车辆的移动距离达到预设距离时采集得到路面的第一图像;第二图像采集模块,设置于车辆的右方,用于在车辆的移动距离达到预设距离时采集得到路面的第二图像;第一处理模块,分别连接第一图像采集模块和第二图像采集模块,用于对同一时间获取的第一图像和第二图像进行横向缝合形成第三图像,从而形成根据获取时刻排列的多帧所述第三图像;第二处理模块,连接第一处理模块,用于根据所述获取时刻的时间顺序依次将第三图像进行纵向缝合从而形成连续的路面图像并输出,用于以供后续的路面状况检测使用。提高了路面质量检测的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 路面 高精度 三维 检测 装置 | ||
【主权项】:
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