[发明专利]船载角反射器控制方法和装置在审
| 申请号： | 202011052566.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112240998A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 唐煜;赵潮;刘家国;裴晓羽;冯帆 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 周娇娇 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及船载角反射器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有指向角度控制信息，指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据指向角度控制信息，控制角反射器动作；接收角反射器发来的角度反馈信息；根据角度控制信息和角度反馈信息，确定角度偏差信息；接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，惯导传感器与角反射器固定连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将角度偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据角度偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高角反射器指向角度的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 船载角 反射 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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