[发明专利]一种目标追踪方法、装置及相关设备有效
| 申请号： | 202011052491.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112150508B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 何宇洋;张达敏;刘鹏里;谢会斌;李聪廷 | 申请（专利权）人： | 济南博观智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春辉 |
| 地址： | 250001 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标追踪方法，包括分别对第一图像帧和第二图像帧进行目标检测，获得第一检测序列和第二检测序列；分别对第一图像帧和第二图像帧进行特征提取，获得第一特征图和第二特征图；其中，特征图包括对应图像帧的全局特征和局部特征；将第一检测序列的中心坐标映射于第一特征图，获得第一特征向量，将第二检测序列的中心坐标映射于第二特征图，获得第二特征向量；对第一特征向量和第二特征向量进行特征匹配，获得匹配结果；根据匹配结果确定第二检测序列中与第一检测序列相匹配的目标；该目标追踪方法可以实现更为准确的目标追踪。本申请还公开了一种目标追踪装置、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 追踪 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
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