[发明专利]一种适用不同五金配件的生产设备机械抓手在审
申请号: | 202011051916.1 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN112338941A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 温杨兰 | 申请(专利权)人: | 温杨兰 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325500 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及五金机械技术领域,且公开了一种适用不同五金配件的生产设备机械抓手,包括机械臂、固定板、空气箱,空气箱内连接有传动柱,传动柱外侧开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,滑块远离传动柱一侧连接有充气柱,充气柱连接有调节齿带,固定板通过连接杆连接有调节齿轮,调节齿轮连接有机械手,机械手连接有夹持器、电磁杆,电磁杆外侧连接有电磁线圈,夹持器连接有充气管、气囊。该适用不同五金配件的生产设备机械抓手,通过夹持器上气囊的安装,并通过充气柱将空气箱内空气压入充气管,经过充气管进入气囊,使气囊充气,让气囊具有弹性,从而使得机械手可抓取不同形状的五金配件,同时通过气囊的挤压将配件抓取更加牢固,防止脱落。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用 不同 五金配件 生产 设备 机械 抓手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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