[发明专利]放料分装输送线有效
| 申请号： | 202011051840.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112403917B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王钊;王海涛;吴建春 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;王乔丽 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种放料分装输送线，包括位于机架上用于传输物品的输送装置及用于取放料的机械手，机械手位于输送装置的一侧；输送装置上设置有用于放置工件的载具和NG料盘，机械手上设置有第一取料机构和第一视觉机构，第一取料机构取料前，第一视觉机构对工件进行检测，以确定工件放置于载具或放置于NG料盘；机架上还设置有第二视觉机构，第一取料机构带着工件经过第二视觉机构时，第二视觉机构对工件进行扫描定位，以使工件能精确放置于载具内。本发明的放料分装输送线可以自动分拣出NG工件，提高了生产效率；工件放料精准，提高了生产的良品率且提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分装 输送 | ||
【主权项】：
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