[发明专利]一种工业机器人自动化钻孔系统及使用方法在审
| 申请号： | 202011049646.0 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112157284A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 蒙美兰 | 申请（专利权）人： | 蒙美兰 |
| 主分类号： | B23B39/00 | 分类号： | B23B39/00;B23B47/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人自动化钻孔系统及使用方法，包括自动引导小车、工业机器人、加工平台和数据处理平台，自动引导小车顶部安装有底板，底板的顶部右侧安装有工业机器人；工业机器人的第六轴末端安装有连接板，连接板分别安装有电机和相机，电机的输出端与夹头的一端连接，夹头的另一端夹持钻头；数据处理平台与PLC控制器通过无线控制连接；加工平台顶部侧边安装有至少四个参考球；自动引导小车带动工业机器人移动，增大了钻孔加工范围，实现柔性加工；通过相机在不同的位置测量参考球，校准钻头与工件的位置关系，保证机器人在不同位置时，钻头和工件都在统一的坐标系下，保证了工件钻孔加工精度，效率高、成品率高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动化 钻孔 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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