[发明专利]手臂机构及人形机器人有效
| 申请号： | 202011047539.4 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112045710B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 赵波;钱阳明;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 陈延侨 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供一种手臂机构及人形机器人。手臂机构包括肘臂结构、手部结构和腕接结构，肘臂结构于其一侧设有至少一臂端电连接器；手部结构于其面向肘臂结构的一侧设有至少一手端电连接器，各手端电连接器分别与各臂端电连接器电连接；腕接结构套接于肘臂结构，并能够相对肘臂结构转动，腕接结构与手部结构螺纹连接配合，以使肘臂结构与手部结构相对固定。手臂机构快速、轻松地实现了肘臂结构和手部结构之间的连接固定，且手部结构从肘臂结构进行拆装的便利性也较高，手部结构具有较高的可互换性，从而可使得手臂机构在形态和性能上具有多样性和扩展性，能够更大程度地满足更多的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 机构 人形 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011047539.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑施工用泥浆搅拌设备
- 下一篇：一种用于桥梁下部盖梁模板的标准化结构
