[发明专利]一种稳定人脸框坐标的方法

摘要

本发明提供一种稳定人脸框坐标的方法，包括：S1参数初始化，重叠度分段阈值T1＝0.96，T2＝0.9；重叠度IOU＝0；S2人脸关键点检测：设人脸关键点坐标p1(x1,y1)，......，pn(xn,yn)；S3计算人脸关键点外接框；S4计算重叠度：S4.1判断是否相交，若相交，执行S4.2；否则无交点，令重叠度IOU＝0，执行S5；S4.2求相交面积和组合面积；S4.3求重叠度；S5重叠度分段处理：如果满足条件(2)，则执行步骤S5.1；否则继续判断条件(3)，满足则执行步骤S5.2；否则执行步骤S5.3；IOUT1条件(2)；IOUT2条件(3)；S5.1保持前一帧关键点位置；S5.2滑动平均；S5.3更新当前帧关键点位置；S6人脸框扩展：根据当前帧的输出特征，设外接框坐标为Rect(Bluo,Brdo)，按适当比例扩展，得到完整人脸框Rect(B1fo,B2fo)；S7返回，等待视频流下一帧，执行S2。