[发明专利]扫地机器人及其三维场景的构建方法、系统及可读存储介质有效
| 申请号： | 202011045767.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112190185B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;吴泽晓;杨李辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06T17/05;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人的三维场景的构建方法，所述方法包括：在扫地机器人执行清扫任务时，采集清扫过程中的图像数据；获取处理器当前的占用信息；对所述图像数据执行与所述占用信息对应的处理操作，得到所述扫地机器人执行清扫任务时清扫区域的三维场景，所述处理包括分析处理、数据融合处理以及表面生成处理。此外本申请还公开了一种扫地机器人、系统以及计算机存储介质。解决了扫地机器人在执行清扫任务时由于设备资源不足、重建中发生异常，场景的重建过程无法单次完成的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 及其 三维 场景 构建 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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