[发明专利]针对作业区域中的障碍物检测和分类的概率决策支持在审
| 申请号： | 202011044750.0 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112799392A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 斯图尔特·J·穆尔黑德;马克·J·切尼 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 陈明 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开的系统和方法提供了关于作业区域中检测到的障碍物的概率决策支持。从与至少一个自推进式作业车辆相关联的障碍物传感器收集实时数据集，该实时数据集与作业区域内的给定位置处的检测到的障碍物存在或障碍物不存在相对应。接收到的实时数据集被结合到包括与作业区域相对应的先验数据集的数据存储装置中，以生成新的一个或更多个先验数据集。基于接收到的实时数据集和与作业车辆位置相对应的至少一个先验数据集来确定检测到的障碍物存在或障碍物不存在的概率，以及确定一个或更多个障碍物类别中的每一个障碍物类别的概率。生成与所确定的概率中的至少最可能的概率相对应的输出以作为到用户接口和/或相关的机械控制单元的反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 作业 区域 中的 障碍物 检测 分类 概率 决策 支持 | ||
【主权项】：
暂无信息
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