[发明专利]一种变胞式码垛机器人有效
| 申请号： | 202011042641.5 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112223282B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;陈辉庆 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变胞式码垛机器人，由机架、旋转底座、支链驱动端、从动支链、输出端、变胞装置、检测装置组成。本发明实现构态变换的方式较为安全，不会对本发明零部件产生破坏，可有效修正的构态变换的产生的运动误差，控制精度高，有利于减少构态变换带来的冲击振动，且变胞装置简单实用，重量较轻；其设计合理，本发明承受负载的情况下在其工作空间内正常运行，在该构型布局下本发明输出端的运动空间较大，停机断电时本发明整体处于零自由度的安全自锁状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变胞式 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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