[发明专利]一种轨迹单点点位变频控制出胶方法有效
| 申请号： | 202011042430.1 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112295843B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 胡远亮;陈添泉;黄永宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市轴心自控技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 王金 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道大富社区桂月路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹单点点位变频控制出胶方法，具体出胶步骤如下：步骤S1点胶轨迹教导过程；步骤S2轨迹点密度设置过程；步骤S3单点位置坐标计算过程，该过程通过工控机根据点胶轨迹和胶点密度计算出每个单点位置坐标值和胶点喷射频率；步骤S4运行至点位置过程；步骤S5信号发出过程；步骤S6喷射点胶过程，该过程在接到开阀信号后，通过喷射阀喷射按计算好的喷射频率喷射点胶；其有益效果是，本发明采用轨迹单点点位控制出胶方式，使喷射阀喷射频率随着轨迹速度的变化而变化，使运动控制及点胶工艺的实现都变得更为简单方便，采用变频点胶的方式解决了在连续点胶过程中因为速度变化形成多胶或者少胶的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 点点 变频 控制 方法 | ||
【主权项】：
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