[发明专利]一种用于无人驾驶的车辆编队系统和方法在审
| 申请号： | 202011039797.8 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112068571A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;李晓强;高健军;孙志伟;王诚俊 | 申请（专利权）人： | 四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 汪林 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，目的是提供一种用于无人驾驶的车辆编队系统和方法，其中系统中车辆之间通过V2X模块进行通信，车队之间的编队包括有车队查询功能、车队合并功能、车队拆分功能和车队解散功能，上述的功能通过在车辆上设置有控制模块、V2X模块、地图模块和传感器模块得以实现，具体为通过主控车队根据车队长度的需求发送车队查询、合并指令，通过具体加入的位置，进行车队中各个车辆的行驶参数调整，使得车队通过结合另一车队而形成一个新的车队，通过车队拆分实现单个车队转变为多个车队长度更小的新车队，通过车队的合并和拆分，实现在同一路线上，交通的整体调控和规划，其中，车辆的控制者可以是无人驾驶也可以是无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 编队 系统 方法 | ||
【主权项】：
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