[发明专利]一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法在审
| 申请号： | 202011039766.2 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN111984019A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;李晓强;高健军;王诚俊;孙志伟 | 申请（专利权）人： | 四川紫荆花开智能网联汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 汪林 |
| 地址： | 610100 四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能网联汽车技术领域，目的是提供一种基于V2X通信的混合车队控制系统和方法，其中，系统内的车辆之间通过V2X技术实现通信，车辆的控制者可以是无人驾驶或者有人驾驶，车队的功能包括有车队组建、车辆加入、控制权转移和车辆离开，通过车队控制者发送车队组建消息，对达到标准的车辆发送入队申请，待加入车辆选择加入车队的具体位置后，确定加入位置前后车辆的车距、车速等各项参数，调整自身的参数并入车队，其中，车队内的成员可以申请成为车队新的控制者，当其符合车队主控者的判断标准时，该成员成为新的车队主控者，车队中车辆数量发生变化时，车队内的车辆均会进行相应的车速、车距的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 通信 混合 车队 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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