[发明专利]倒车辅助方法及倒车辅助系统在审
| 申请号： | 202011035892.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112208439A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 胡华文;沈志强 | 申请（专利权）人： | 深圳博升光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种倒车辅助方法及倒车辅助系统，所述倒车辅助方法，包括以下步骤：获取车辆尾部障碍物的初始二维RGB图像和初始三维深度图像；将所述初始三维深度图像中各像素点的深度信息与所述初始二维RGB图像中相对应的各像素点的二维特征信息进行融合，生成包含所述初始三维深度图像深度信息和所述初始二维RGB图像二维特征信息的彩色重构三维图像；显示所述彩色重构三维图像。本申请的倒车辅助方法和辅助系统通过实时显示3D场景信息能够帮助驾驶员直观、全面且清晰地获知车后环境，降低了倒车难度，提高了倒车的安全性，且适用于多种光线及气候条件。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
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