[发明专利]一种路径数据的处理方法、装置、车辆、可读介质

摘要

本发明实施例提供了一种路径数据的处理方法、处理装置、车辆以及可读介质。所述方法包括：获取车辆的预行驶路径以及多个曲线阶数，按照所述曲线阶数，确定与所述预行驶路径匹配的采样点集合，根据所述采样点集合生成拟合轨迹，确定所述拟合轨迹对于所述预行驶路径的覆盖率，确定最大的覆盖率所对应的曲线阶数为目标曲线阶数，采用所述目标曲线阶数对所述预行驶路径进行优化，生成目标行驶路径，该目标行驶路径的生成过程无需复杂的计算，实现简单，可以部署在算力较低的底层控制器中，且计算效率较高，可以快速实现对预行驶路径的平滑处理，满足无人驾驶路径规划的实时性需求。