[发明专利]基于双目立体相机的车辆制动预警方法、系统和装置有效
| 申请号： | 202011035172.4 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112172775B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 孟然;柴华;夏艳秋;王哲;贾勇;蔡辉;冯传彬 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目立体相机的车辆制动预警方法、系统和装置，其通过获取双目立体相机探测范围内的第一目标信息、毫米波雷达探测范围内的第二目标信息和当前车辆行驶信息；并根据所述第一目标信息和所述第二目标信息，结合预设权重得到目标障碍物的感知结果数据；从而基于所述感知结果数据和所述当前车辆行驶信息，输出制动指令和/或预警指令，以便车辆根据相应指令调整行驶状态。从而解决了现有技术中障碍物检测类型受限，制动和预警策略不完善的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 相机 车辆 制动 预警 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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