[发明专利]基于线阵相机辅助的星载线阵激光雷达在轨标定方法有效
| 申请号： | 202011033976.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112162262B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张小虎;诸葛盛;徐祥鹏;杨夏 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80;G06T7/33 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供基于线阵相机辅助的星载线阵激光雷达在轨标定方法，使用同一观测区域的星载线阵相机影像和星载线阵激光雷达影像以及对应观测时刻的星载惯性导航系统数据和星载GPS数据，通过联合标定获得在轨状态线阵激光雷达相对线阵相机的安装参数，再通过地面标定场标定得到在轨状态线阵相机相对卫星平台的安装参数，最后解算得到线阵激光雷达在轨状态相对卫星平台的安装参数。本发明可实现星载线阵激光雷达在轨状态高精度外参标定，消除卫星由于发射过程中的振动以及外界扰动带来的线阵激光雷达外参变化，提高观测区域点云数据坐标精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 辅助 星载线阵 激光雷达 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011033976.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种能够自动涂蜡的皮鞋生产用抛光装置
- 下一篇：一种高镁内燃酸性球团矿
