[发明专利]一种基于分数阶微积分变换的车辆自动化转向装置在审
申请号: | 202011033041.2 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112109803A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 齐亚伟 | 申请(专利权)人: | 江西财经大学 |
主分类号: | B62D7/20 | 分类号: | B62D7/20;B62D6/00 |
代理公司: | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人: | 韩晓娟 |
地址: | 330013 江西*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于分数阶微积分变换的车辆自动化转向装置,包括汽车本体和位于汽车本体上的车毂、汽车转盘、传动杆和汽车转动总成,多个所述车毂上均连接有轮胎,所述汽车转盘位于汽车本体的内部,所述汽车转盘的输出端与传动杆连接,所述传动杆远离汽车转盘的一端与汽车转动总成连接,所述汽车转动总成和汽车转盘之间通过传动杆传动连接。本发明,通过传动机构和调节机构之间的配合工作,在汽车转弯时,汽车转盘会带动传动杆转动,相应的传动杆上的安装齿会带动对应的安装齿轮转动,减缓了汽车向右边的偏移离心力,保持了汽车本体整体的稳定性,相应的避免了传统的汽车转弯时存在汽车偏移的安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 分数 微积分 变换 车辆 自动化 转向 装置 | ||
【主权项】:
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