[发明专利]气弹簧的维护管理装置、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法在审
| 申请号： | 202011032531.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112643711A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 原田鎭郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种维护管理装置(1)、机器人系统以及气弹簧的维护管理方法，能够基于气体压力的减少量来判断适当的维护。该维护管理装置(1)管理设置在多关节型机器人的臂上的气弹簧的维护，该维护管理装置具备：气体压力测量部(11)，其定期地测量气弹簧内部的气体压力；维护判断部(12)，其基于每单位时间或每单位工作距离的气体压力的降低量，判断气弹簧有无异常；以及通知部(13)，其向作业人员进行基于维护判断部的判断结果的通知。 | ||
| 搜索关键词： | 弹簧 维护 管理 装置 机器人 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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