[发明专利]一种机器人搬运打包设备及打包效率优化控制方法在审
| 申请号： | 202011032094.2 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112061535A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 程华;倪寿勇 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B65C9/10 | 分类号： | B65C9/10;B65C9/14;B65C9/42;B65B7/28 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 朱妃 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人搬运打包设备及打包效率优化控制方法，该机器人搬运打包设备的标签台机构包括标签台体、滑动顶升部件和驱动机构，标签台体顶部开设二十四个贯穿至其安装槽的通孔，滑动顶升部件位于所述安装槽内顶部具有插入至所述通孔内的顶升柱；驱动机构位于所述安装槽内，驱动所述滑动顶升部件在安装槽内上升或者下降。通过驱动机构驱动滑动顶升部件将通孔内最上层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，当机器人将最上层的二十四个标签抓取完后，再通过驱动机构驱动滑动顶升部件依次将通孔内对应的下一层的二十四个标签推动至标签台体的顶部，供机器人抓取，不需要人工添加标签，提高了实训效率并降低了实训等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搬运 打包 设备 效率 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
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