[发明专利]一种片盒移载智能复合机器人在审
| 申请号： | 202011031878.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112093466A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 黄宇;张锡强;李江山;曾贤 | 申请（专利权）人： | 拓米（成都）应用技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种片盒移载智能复合机器人，属于自动化机器人的技术领域，该机器人包括：AGV移载车；设于该AGV移载车上的机械臂；装于该机械臂上的插架机构，通过该机械臂驱动插架机构同步或单独作轴向运动和360°转向运动，其中，作轴向运动包括在X向、Y向和Z向三者中单一方向或同时在多个轴向方向上的合成位移；装于插架机构上的视觉定位装置补偿所述AGV移载车的移动误差，以达到能在高负载、大作业半径情况下实现产品高精度搬运的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 片盒移载 智能 复合 机器人 | ||
【主权项】：
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