[发明专利]一种在干扰条件下多智能体协同合作的训练方法及系统有效
| 申请号： | 202011029199.2 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112180724B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 史殿习;张耀文;武云龙;张拥军;郝峰;佘馥江;徐天齐 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B13/02;G05B19/418;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种在干扰条件下多智能体协同合作的训练方法及系统，包括：基于构建的训练场景，在至少一个干扰智能体的信号干扰下，多个合作智能体利用各自通信功能连接通信范围内的合作智能体，构建合作智能体组；隶属于所述合作智能体组内的各合作智能体共享感知视野；基于共享的感知视野，以合作智能体组内的各智能体与环境交互的累计奖励最大为目标，利用多智能体深度确定性策略梯度MADDPG对每个智能体的行为策略进行训练，得到以阻止目标智能体到达目标区域为目的的多智能体协同合作策略。利用本发明提供的训练方法，当存在干扰时多个合作智能体利用各自通信功能连接通信范围内的合作智能体，通过共享感知视野有效阻止目标智能体到达目标区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 干扰 条件下 智能 体协 合作 训练 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心，未经中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院;天津（滨海）人工智能军民融合创新中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011029199.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种喷胶枪的均匀出胶装置
- 下一篇：自清理耐磨卸灰球阀
