[发明专利]一种变刚度踝关节在审
| 申请号： | 202011029175.7 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112168442A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 焦彪彪 | 申请（专利权）人： | 焦彪彪 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300354 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种变刚度踝关节，包括小腿连接组件、脚掌组件和变刚度驱动组件，所述小腿连接组件将踝关节穿戴在人体脚踝上，所述脚掌组件包括前脚底板、后脚底板、脚掌侧板、支撑板，所述变刚度驱动组件位于人体脚踝两侧对称设置，每一组变刚度驱动组件均包括摆动杆、滚轮、变阻尼弧杆和弹簧；其对传统的踝关节中弹簧施力方式进行了重新设计，配合凸轮槽的曲线设计，改变人体步行时脚掌不同姿态下弹簧提供的拉力，即使得本发明的踝关节具备变刚度性能，满足人体脚掌相对于踝关节姿态不同情况下的力矩补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 踝关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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