[发明专利]一种车辆的控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202011029172.3 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112172837A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 闫文龙;戴超群 | 申请（专利权）人： | 苏州交驰人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆的控制方法及相关装置，能够提高车辆自主模式运行的安全性。该车辆的控制方法，包括：追踪与当前车辆行驶所在道路上的至少一个其他车辆，以获得所述至少一个其他车辆的轨迹，所述轨迹包括所述至少一个其他车辆所经过的位置；将所述其他车辆的轨迹基于所述轨迹整体变道方向进行分组，每个组内的轨迹的整体变道方向相同；将每组内的轨迹合成为该组对应的合成轨迹；基于决策算法，从至少一个组的合成轨迹中选择一个，并基于所选择的轨迹控制所述当前车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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