[发明专利]一种汽车扭矩调节的方法、装置以及一种汽车

摘要

本发明公开了一种汽车扭矩调节的方法、装置以及一种汽车，本发明涉及车辆控制领域，所述方法包括：接收当前动力系统输出扭矩；以当前动力系统输出扭矩为基准扭矩，利用PI扭矩调节对基准扭矩进行调节，得到目标扭矩。本发明是在基准扭矩上进行调节，基于该基准扭矩，以及目标车速时对应的输出扭矩，进行PI扭矩调节时就不需要选择较大的P增益参数，只需要选择较小的P增益参数就可以使得车辆的实际输出扭矩达到车辆目标车速时对应的目标输出扭矩，P增益参数选择较小，就大幅降低了动力系统的输出扭矩波动，从而大幅降低了车辆出现车速上下波动以及车速误差较大的问题，提高了驾驶员的驾乘体验感，本发明的汽车扭矩调节的方法具有较高的实用性。