[发明专利]导航方法、整平机器人、存储介质、处理器及导航系统在审
| 申请号： | 202011025581.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112162556A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 储志伟;陈雪峰;朱耀钟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李荟萃 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种导航方法、整平机器人、存储介质、处理器及导航系统。整平机器人包括：底盘；控制装置，与底盘枢转连接，控制装置相对于底盘在竖直方向上可摆动地设置；以及整平装置，与控制装置连接；导航方法包括：步骤S10：实时获取底盘的运动控制中心的位置信息；步骤S20：根据位置信息控制底盘的动作。本发明的技术方案能够对整平机器人进行较准确的导航。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 机器人 存储 介质 处理器 导航系统 | ||
【主权项】：
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