[发明专利]自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011025568.0 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112124326B | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 蔡俊杰;张春晖;刘荣;吴俊 | 申请(专利权)人: | 斑马网络技术有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 200030 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供一种自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:自动驾驶车辆的云端控制设备接收自动驾驶的安全员输入的驾驶指导信息,所述驾驶指导信息中包含有驾驶指导策略;向车载终端发送所述驾驶指导信息;车载终端接收来自自动驾驶的安全员的驾驶指导信息,所述驾驶指导信息中包含有驾驶指导策略;确定所述自动驾驶策略对应的自动驾驶算法;使用所述自动驾驶算法将所述车载终端所在的车辆行驶至目的地,解决了自动驾驶由于每辆车都需要配备安全员产生的人工成本高的问题,还解决了安全员在极端或者特定环境下直接操控车辆产生的安全性低的问题,降低了自动驾驶中对安全员的需求,提高了自动驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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