[发明专利]一种机器人自动吸标签机构及方法在审
| 申请号： | 202011024363.0 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112141473A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 凌琳;朱亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/40 | 分类号： | B65C9/40;B65C9/46;B65C9/08 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人自动吸标签机构，包括接标签组件、视觉识别相机和机器人；接标签组件包括接标签板和滑台伸缩气缸；接标签板上设置有吸附标签的一个或多个真空吸附孔；机器人的活动端设置有吸盘组件，吸盘组件与机器人的活动端通过缓冲组件连接；接标签板进行接标签，并对标签的底膜进行真空吸附，而后滑台伸缩气缸带动接标签板移动到视觉识别相机的正下方，通过视觉识别相机进行拍照识别标签内容，然后机器人带动吸盘组件移动至接标签板并从上吸附拉扯下标签，然后移动贴附在目标位置，吸盘组件运动过程中通过缓冲组件进行缓冲保护，自动化程度高，节省人工，无需人工进行标签识别工作，识别可靠性好，大幅提升了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 标签 机构 方法 | ||
【主权项】：
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