[发明专利]车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法有效
| 申请号： | 202011024192.1 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112252966B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 邹祖杰;凡东;朱国栋;常江华;刘庆修;鲁飞飞;张阳 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷;赵中霞 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载钻机钻进现场自动找孔系统及实施方法，该系统包括汽车底盘、钻机机架、回转器、斜撑油缸，还包括设在汽车底盘两侧的前左支腿和前右支腿、设在前左支腿下方的前左平移副、设在前右支腿下方的前右平移副、设在汽车底盘后端的竖向的后左支腿和后右支腿、设在后左支腿和后右支腿下方的后平移副、钻孔定位单元以及电液控制单元；通过电液控制单元控制前左平移副、前右平移副、后平移副操纵车载钻机左右、前后平移，进行车载钻机方位摆正和位置调整，左右测距传感器、信号发生器、信号接收器的反馈信号与平移距离形成闭环控制，保证钻机的位置精度。该系统及实施方法可使车载钻机在钻进现场快速完成回转器与钻孔中心的精确对中。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 钻机 钻进 现场 自动 系统 实施 方法 | ||
【主权项】：
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