[发明专利]一种可切砖的砌墙机器人在审
| 申请号： | 202011023219.5 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112144902A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张柏松;赵航 | 申请（专利权）人： | 中物智建（武汉）科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22;B28D1/22;B28D7/00;B28D7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可切砖的砌墙机器人，包括：移动底盘、与移动底盘固定的升降台、与升降台连接的多轴机械臂、位于多轴机械臂末端的夹持机构以及切砖设备。所述切砖设备包括定位载台及位于定位载台长度方向一端的切砖装置，所述切砖装置包括支撑架、连接轴、平移电机以及受平移电机驱动的切割刀片，所述支撑架架设于所述定位载台之上且所述定位载台位于相对设置的两个侧板之间，所述平移电机穿设于连接轴，所述连接轴的相对两端分别与支撑架的相对两个侧板固定，所述多轴机械臂能夹持砖块并放置于所述定位载台，所述定位载台用于砌墙时对砖块进行定位以及用于需要马牙槎时将砖块移动至切砖装置的下方以使切割刀片对其进行切割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可切砖 砌墙 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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