[发明专利]一种螺丝拆解装置在审
| 申请号： | 202011023159.7 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112008389A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 侯林 | 申请（专利权）人： | 深圳明京电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人： | 王庆海 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺丝拆解装置，其包括：物料运输机构及螺丝拆解机构，其中，物料运输机构用于将物料运输至各个处理工位，处理工位包括放料工位、至少一个工作工位、以及取料工位；螺丝拆解机构包括视觉识别单元、螺丝拆解单元、以及多轴运动单元；视觉识别单元设置在各个工作工位上，用于识别工作工位上的物料上的螺丝的分布情况；螺丝拆解单元设置在各个工作工位上，用于根据视觉识别单元识别出的螺丝的分布情况拆解工作工位上的物料上的螺丝；多轴运动单元用于驱动视觉识别单元和螺丝拆解单元多轴移动。本发明公开的螺丝拆解装置可以准确识别不同物料的螺丝分布情况，适用于不同物料的螺丝拆解，同时可以保证在生产节拍内完成所有螺丝的拆解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 拆解 装置 | ||
【主权项】：
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