[发明专利]一种基于前驱无人机的直升机避障系统有效
| 申请号： | 202011020542.7 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112068597B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 孟浩;马金磊;石璐璐;邢慕增 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于前驱无人机的直升机避障系统，包括前驱避障无人机以及直升机避障套件，其中：直升机避障套件包括空中发射装置、前驱无人机信息处理模块；所述前驱避障无人机包括无人机本体，在无人机本体的前端设置有障碍物感知载荷舱、无人机机体上设置有导航通信控制载荷舱、电池舱、电动发动机以及火箭助推器；障碍物感知载荷舱中设置有探测传感器，当需要利用无人机进行避障探测时，空中发射装置打开的同时无人机上火箭助推器启动，助推无人机至设定时间后进行自主飞行；无人机飞行过程中，利用探测传感器采集环境信息进行自主避障的同时，将所述环境信息发送给前驱无人机信息处理模块，以使直升机根据所述环境信息制定避障策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 前驱 无人机 直升机 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国直升机设计研究所，未经中国直升机设计研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011020542.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种运输用自行车
- 下一篇：一种带防溜坡控制器电动三轮车
