[发明专利]一种基于点钟方向的野外机动目标位置估计方法有效
申请号: | 202011020358.2 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112197762B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 孟浩;石璐璐;马金磊;梁博超 | 申请(专利权)人: | 中国直升机设计研究所 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/20;G06T7/246 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 333001 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于点钟方向的野外机动目标位置估计方法,包括以下步骤:建立目标‑地理先验知识库,所述目标‑地理先验知识库包括目标信息、地理信息和平台信息;飞行员在机上根据收到的任务信息,进行目标‑地理信息匹配计算,以确定任务区域半径,并从目标‑地理先验知识库选择以丢失位置为中心,覆盖任务区域的地理信息;在所选取的覆盖任务区域的地理信息中,以目标丢失位置为起点,对目标所处多个点钟方向,分别计算目标路径方向通过时间;基于所述通过时间,确定各点钟方向上最后一个网格点,由此得到目标短时运动轮廓;在目标短时运动轮廓中,飞行员进行可达性、探测覆盖率的计算并进行目标追踪的任务规划。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 点钟 方向 野外 机动 目标 位置 估计 方法 | ||
【主权项】:
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